Fondée en 1487 par le duc René II, c'est là que reposent les ducs et princes lorrains. Tout en conservant sa fonction religieuse, l'église expose, depuis 1939, tableaux, sculptures et monuments funéraires ; l'ancien couvent des Cordeliers abrite la section des Arts et traditions populaires. Consacrée en 1487, elle ne comprend qu'une nef voûtée d'ogives. Le maître-autel (1522) a un retable de pierre qui figure la Sainte Trinité. C'est la chapelle funéraire de la famille ducale de Lorraine.